Supongo que estando tu quieto, sabiendo por donde van a pasar ellos y teniendo la escala de distancias solo era esperar a que estuvieran dentro de la zona que cubre tu PDC, de hecho es lo que hiciste.
Para que luego digan que los ISO 3200 y superiores no sirven de nada, pues anda que no van bien para poder cerrar más y tener más PDC.