Naranjo es el nombre que le dio el ingeniero y geólogo alemán Guillermo Schulz en 1855, debido al color que toma (esto ocurre también en Peña Bermeja, también en los picos de Europa). El nombre de Urriellu y del macizo donde se encuentra, los Urrieles, tiene una etimologia confusa, aunque lo que dice Oso es una de las teorias más aceptadas.