Hasta donde yo sé, referente a diseño, recubrimientos y calidad óptica creo que son idénticos (ojo! hablo de los f/2.8...hay un modelo algo más antiguo f/4 que difiere de éstos)
Yo hace algun tiempo tuve el modelo Zeiss Flektogon 2.8/20mm MC electric, usado en una FF (5DmkII), y sin ser malo, no me acabó de convencer en exceso. Por lo que te va a costar ese objetivo intentaría localizar un Zuiko 3.5/21mm. No lo he probado personalmente pero hablan muy bien de él.