Estoy de acuerdo con Manu... yo he limpiado el sensor de mi 60D y es facil y sencillo, vale que me gaste los cuartos en un kits de limpiezas (36€) pero ya tengo para 5/6 limpiezas mas minimo.
Fue sencillo y rapido... Como bien decir, nuestras Canon tienen la opccion de limpieza manual en su menu, una vez que la marcas la camara se queda fija con el espejo levantado, solo baja cuando la apagas.
Otro caso real, fue un amiguete de nikon limpio el suyo utilizando celofan de este semi transparente... lo hizo bien pero como es muy muy muy exagerado se paso y al final acabo "arancando" parte del filtro de paso que esta delante, resultado, cambio del sensor 160€, pero el mismo lo reconoce si lo hubiera dejala con la primera limpieza quedo genial.
Perdamosle el miedo, pq llevarla al SAT es una pasta... saludos.