Si te han autorizado, entiendo que podrás estar relativamente cerca, y tirar a focales no muy largas.
En ese caso no te recomiendo el trípode. A no ser que sea un concierto muy parado, a las velocidades a las que necesitas el trípode, los músicos te saldrán movidos.
Yo he hecho unos cuantos conciertos, además en pubs de los que tienen iluminación pésima, pues tengo unos amigos que son músicos pero tocan en locales pequeños. Habitualmente voy con la 5D y un 50mm, y me voy moviendo. Suelo usar aperturas entre f1,8 y f2,8, por la escasez de luz, y a ISO 800-3200. Si en tu caso la luz es mejor, podrás bajar el ISO o trabajar con un difragma más cerrado.
El flash no lo uso nunca, pues siempre que lo he intentado, he sacado unos churros de campeonato. Feos feos.
Te pongo un par de ejemplos de hace ya mucho tiempo.
(http://www.canonistas.com/galerias/data/932/medium/IMG_1408.jpg) (http://www.canonistas.com/galerias/showphoto.php?photo=40232)
(http://www.canonistas.com/galerias/data/932/medium/IMG_1355.jpg) (http://www.canonistas.com/galerias/showphoto.php?photo=40229)
Saludos.