Depende del uso que le vayas a dar.
Teniendo en cuenta que la cámara es m4/3, el 100mm me parece demasiado largo para propósito general, claro que si vas a sacar insectos vivos y cosas así sería el más adecuado ya que necesitarías acercarte menos.
Si no tienes tanto problema de acercamiento, opino que mejor el 55mm, que aunque sigue siendo un tele en esa cámara, tendrás un objetivo un poco más versátil, por ejemplo para retrato...